/*
 * Circunferencia.h
 *
 *  Created on: 08/10/2013
 *      Author: ezequiel
 */

#ifndef CIRCUNFERENCIA_H_
#define CIRCUNFERENCIA_H_
#include<stdio.h>
#include<math.h>

class Circunferencia {
public:
	Circunferencia(int radio, float posInicialX, float posInicialY, float tInicial);
	virtual ~Circunferencia();
	void calcularPosicion(float* x , float* y);
	void calcularNormal(float x, float y, float* normalX, float* normalY);
	void setOrientacionSentidoReloj(bool sentido);
	void calcularAngulo(float* angulo);
private:
	float t; //parametro
	int radio;
	float tita;
	float posInX;
	float posInY;
	int orientacion;
};

#endif /* CIRCUNFERENCIA_H_ */
